Son caminos públicos, abiertos al tráfico, excepto en las zonas que haya señal especifica, así que depende del tramo podrás circular por él o no. El GR 7, por ejemplo, y si no me falla la memoria, va desde Tarifa hasta Atenas.
Yo hoy he estado circulando por él, en tramos que discurren por las alpujarras, y tambien se que se puede circular por él en la mayoría de tramos de Málaga. Una cosa casi seguro es que si cruza parque nacional estará restringido, en caso de parques naturales, depende de cada uno y de sus propias leyes.
Espero te sirva de ayuda, nos vemos en los carriles,