Pues la 800 la tengo en venta, la yamaha la he pillado hace poco, para mi son muy parecidas. Una ligeramente mas de asfalto, la otra se comporta mejor en campo y penaliza en carretera, pero solo un poco. Luego hay detalles que comparativamente son mejor en una y peor en otra, motor, suspension, posición, peso.. largo de contar, pero como os digo bastante similares en general.
La 850 no es la 800.