No pienses que con la Sertao vas a ganar mucho en campo, y vas a perder mucho en el día a día. La XTZ irá mejor, pero tampoco es la panacea, a no ser que te líes a prepararla. Piénsalo muy bien antes de venderla o hacer el cambio. Aparte está moto creo que no se valora de manera justa y el precio de reventa es muy bajo a mi parecer.
Yo le hice unos cuantos km de campo a mi antigua F650GS Twin, y si que es verdad que al llevar llantas de palos hay que llevar la presión un poco más alta y andar con cuidado de no dar un llantazo, y en un momento dado puedes echar en falta altura libre al suelo, pero su mayor handicap es el peso y la suspensión, que ni la Teneré ni la Sertao van a mejorar demasiado.
Analiza bien el uso que le vas a dar en campo, si no te vas a meter en cosas muy complicadas y lo tuyo es tranqui-Trail no creo que te haga falta cambiar la moto, te recomendaría ruedas con taco, o al menos unas mixtas (yo llevaba unas Heidenau K60 Scout y estaba encantado) eso si, pero por el Track normal sin alternativas picantes podrás hacer el 99% de las rutas del CTA.