La DRZ es más barata, pero eso a tí te da igual ...
Para hacer salidas domingueras las dos valen, quizás mejor la DRZ porque es más ligera.
Como tú no vas a hacer enduro, por ahora, y sabiendo lo grande que eres, la DRZ te parecerá una bicicleta, con el inconveniente estético que supone.
Si estás pensando en viajes africanos, no lo dudes, la KTM ya viene con lo que le falta a la otra. Es más potente, mejores suspensiones y mejor terminada (manillar, embrague hidraulico, carenado, depósito, etc), además de mayor capacidad de carga (maletas touratech, etc)
Las vibraciones existen, pero no tanto como antes.
Si quieres quedamos y pruebas la mía. (podemos quedar con alguien con DRZ y haces la prueba doble)
En cualquier caso, las dos son buenas opciones.
PD Intenta vender la Yamaha tú a un particular, en las tiendas te la van a pagar fatal, si es que la cojen.