Tú a donde tienes que llegar bien es a las estriberas que es donde hay que poner la bota. El pie en el suelo sólo se pone cuando paras en un semaforo, y eso moviendo el culillo un poco para un lado se consigue perfectamente.
Cuando conduzcas la GS te aconsejo que saques los pies de la estribera lo menos posible si no quieres lesionarte. No creo que con esta moto te vayas a meter en trialeras imposibles que requieran ir apoyando continuamente el pie en el suelo.
Si rebajas el asiento, las rodillas te quedaran muy flexionadas y te cansarás mucho más cuando hagas viajes largos.
