Estimado Jambillo:
Para el GPS lo lógico es tomar corriente después de contacto, para que cuando dejes la moto aparcada nada quede con corriente.
Si tomas los cables directamente desde batería, siempre los tendrás con corriente, y puedes tener averías por humedad o algún gracioso te la puede jugar...
En tu moto lo más facil es tomarlo de las bombillas como te dice Ousouye.
En otra moto que se puedan apagar las luces habría que buscar otro punto con corriente tras contacto.
Tutti Manetta